工業(yè)電爐溫度控制方式
爐溫自動(dòng)控制---是指根據爐溫對給定溫度的偏差,自動(dòng)接通或斷開(kāi)供給爐子的熱源能量,或連續改變熱源能量的大小,使爐溫穩定有給定溫度范圍,以滿(mǎn)足熱處理工藝的需要。
熱處理溫度自動(dòng)控制常用調節規律有二位式、三位式、比例、比例積分和比例積分微分等幾種。
1)二位式調節--它只有開(kāi)、關(guān)兩種狀態(tài),當爐溫低于限給定值時(shí)執行器全開(kāi);當爐溫高于給定值時(shí)執行器全閉。(執行器一般選用接觸器)
2)三位式調節--它有上下限兩個(gè)給定值,當爐溫低于下限給定值時(shí)招待器全開(kāi);當爐溫在上、下限給定值之間時(shí)執行器部分開(kāi)啟;當爐溫超過(guò)上限給定值時(shí)執行器全閉。(如管狀加熱器為加熱元件時(shí),可采用三位式調節實(shí)現加熱與保溫功率的不同)
3)比例調節(P調節)--調節器的輸出信號(M)和偏差輸入(e)成比例。即:
M=ke
式中:K-----比例系數
比例調節器的輸入、輸出量之間任何時(shí)刻都存在--對應的比例關(guān)系,因此爐溫變化經(jīng)比例調節達到平衡時(shí),爐溫不能加復到給定值時(shí)的偏差--稱(chēng)“靜差”
4)比例積分(PI)調節--為了“靜差”,在比例調節中添加積分(I)調節積分,調節是指調節器的輸出信號與偏差存在隨時(shí)間的增長(cháng)而增強,直到偏差消除才無(wú)輸出信號,故能消除“靜差”比例調節和積分調節的組合稱(chēng)為比例積分調節.
5)比例積分微分(PID)調節--比例積分調節會(huì )使調節過(guò)程增長(cháng),溫度的波動(dòng)幅值增大,為此再引入微分(D)調節。微分調節是指調節器的輸出與偏差對時(shí)間的微分成比例,微分調節器在溫度有變化“苗頭”時(shí)就有調節信號輸出,變化速度越快、輸出信號越強,故能加快調節速度,降低溫度波動(dòng)幅度,比例調節、積分調節和微分調節的組合稱(chēng)為比例積分微分調節。(一般采用晶閘管調節器為執行器)